第一代人造草產品，是以“阿斯特羅草”為代表的產品。它主要以尼龍6（聚酰胺6，PA6）經過拉絲，編織在基布上，沒有添加任何填充物，尼龍當時作為纖維產品的新貴，其最突出的優點是耐磨性高于其他所有纖維，比棉花耐磨性高10倍，比羊毛高20倍；當拉伸至3-6%時，彈性回復率可達100%；能經受上萬次折撓而不斷裂，同時，在纖維強度方面，尼龍比棉花高1-2倍，比羊毛高4-5倍，摩擦系數低，這些無疑非常貼合運動草坪的使用性能，但是問題又來了，尼龍6同時作為工程塑料，是可以代替鋼、銅、鐵等金屬材料的存在，所以使用尼龍6制成的人造草坪，其特點就是硬——人在這種“鋼絲”草皮上運動很容易灼傷皮膚，同時由于尼龍6的耐光性并不是很理想，這也在一定程度上限制了其戶外使用，而且因為沒有添加任何填充物，整個人造草坪的彈性非常差，從某種意義上來說，我們稱第一階段人造草坪產品為“地毯產品”也不為過，不僅如此，使用尼龍6制成的人造草坪的價格也是居高不下。
第二代的人造草產品出現在上世紀60年代，是從人們發現可以使用聚丙烯（PP）來代替尼龍6來生產人造草絲開始的。PP材料的力學性能，在眾多高分子材料中算是比較優秀的，強度高、彈性優良，成本相較于尼龍6來說也大大降低了，人們也在人造草坪中添加了石英砂來增加其草坪彈性，嚴格來說這算是人造草產品的一個過渡期——第二階段的人造草坪雖然在成本，草絲軟硬程度以及草坪回彈性能等性能都有一定程度地改善，但草絲硬、彈性不足、耐候差和易灼傷皮膚的缺陷依然明顯。
第三代的人造草產品，處于20世紀70年代-80年代左右。線型低密度聚乙烯（LLDPE）被研發成功，與低密度聚乙烯（LDPE）相比，LLDPE具有更好的抗沖擊強度、耐抗穿刺性、拉伸強度和耐環境應力開裂性，又有良好的柔軟性和拉伸性，以LLDPE為原材料的人造草草絲纖維。這個階段，草絲柔軟程度相較于尼龍6和PP有了質的飛躍，各項運動性能相較于在添加適量的紫外線吸收劑、色母等材料后紡織成絲，覆織到聚丙烯纖維加強層的底背上，制成漂亮美觀的人造草皮。草坪鋪裝后填充物一般分為兩層，填充物底層為酸洗過的石英砂，石英砂經酸洗后，去除了石子的尖銳角，且沒有任何雜質；上層為橡膠粒子。橡膠粒子最好為原生橡膠所產粒子，這樣鋪裝后的人造草坪質地柔軟，緩沖性能良好，對運動員的傷害較小，至此階段，人造草坪在性能上已經非常接近天然草坪。
第四代的人造草產品，從上世紀90年代延續至今。在已完全滿足運動場地基本使用的情況下，人們對人造草的研究朝著高標準、高要求、功能化、環保可回收等方向發展。這個階段除了單一的網狀以及單絲產品產品外，還出現了直曲混合等產品，材料有PE與PP混合，PE與尼龍混合，在這些產品以鋪設單絲草為主，追求卓越運動性能，配合卷曲絲使用，輔以更理想的外觀，以貼近安全、休閑等運動需求。還有一些人造草產品放棄了丁苯乳膠底背，采用聚烯烴類熱熔膠產品作為人造草產品的背襯，整個人造草產品都是聚烯烴系列材料構成，真正達到了人造草坪產品的100%可回收
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